Идея улучшения способов реабилитации средствами физической культуры возникла у сотрудников Всероссийского научно-исследовательского института физической культуры (ВНИИФК), занимавшихся подготовкой спортсменов высокой квалификации, после того, как они вплотную соприкоснулись с проблемами детской инвалидности. Вначале она реализовалась в создании в 1995 году Региональной общественной организации инвалидов и родителей детей - инвалидов (РООИ «Гросско»), а затем и Центра физической реабилитации детей с различными нарушениями функций опорно-двигательного аппарата.
К тому времени одним из организаторов Центра, Ю.А. Гроссом, уже был разработан авторский спортивный тренажер, предназначенный для отработки элементов вращения тела в прыжках у фигуристов («Тренажер Гросса»). Впоследствии он был адаптирован к занятиям людей с ограниченными возможностями и запатентован как «Способ восстановления двигательных навыков человека при нарушении его опорно-двигательной системы».
Оригинальный тренажер может быть установлен в любом месте или помещении: в спортивном зале, бассейне, на ледовой площадке, садовой дорожке, в квартире. С его помощью можно перемещаться в пространстве, самостоятельно совершенствовать технику движения при сохранении вертикального положения тела. Тренажер обеспечивает страховку от падений, что необходимо при занятиях с детьми. Тренажер позволяет также снять от 10 до 90% с массы тела занимающегося, создавая тем самым благоприятные условия для постепенной реабилитации функций опорно-двигательного аппарата, что особенно важно при деформированных суставах и отсутствии навыков самостоятельной ходьбы.
В настоящее время «Тренажер Гросса» установлен более чем в 100 реабилитационных центрах России, а также в реабилитационном центре города Мармарис в Турции. По своим возможностям обучать движениям, мобильности и простоте в мире нет аналогов подобному лечебно-спортивному тренажеру.